Компания ICP DAS представила ECAT-2072A — двухканальный модуль для подключения абсолютных энкодеров к сети EtherCAT. Устройство работает как ведомый узел EtherCAT и как ведущее устройство для энкодеров с интерфейсами SSI или BiSS-C. Два независимых канала поддерживают одновременное считывание данных.
Обработка сигналов SSI и BiSS-C
ECAT-2072A поддерживает двоичный код и код Грея, частоту тактирования до 10 МГц и передачу данных длиной до 48 бит. В режиме BiSS-C это значение включает служебные биты ошибок, предупреждений и CRC. Для BiSS-C предусмотрены автоматическая компенсация задержки сигнала в кабеле длиной до 70 м и контроль целостности данных по CRC. Поддерживаются настройка полинома CRC до CRC-8 и инверсия битов CRC.
Интеграция в сеть EtherCAT
Для подключения к сети предусмотрены 2xRJ-45. Модуль поддерживает режимы Free-Run и Distributed Clocks (DC), а заявленный цикл EtherCAT составляет 0,1 мс. Для установки псевдонимного адреса (alias address) используются два 16-позиционных поворотных переключателя. Входы энкодеров имеют гальваническую развязку 2500 В DC.
Ключевые характеристики ECAT-2072A
- Каналы энкодеров: 2 независимых, с одновременным считыванием.
- Интерфейсы энкодеров: SSI и BiSS-C (однонаправленный режим).
- Передача данных: до 48 бит, до 10 МГц, двоичный код или код Грея.
- BiSS-C: компенсация задержки кабеля до 70 м, биты ошибок и предупреждений, контроль CRC.
- EtherCAT: 2xRJ-45, Free-Run и Distributed Clocks, цикл 0,1 мс.
- Входной уровень сигналов энкодеров: 5 В (по умолчанию); гальваническая развязка — 2500 В DC.
- Питание: 20–30 В DC; потребляемая мощность — не более 4,5 Вт.
- Корпус: металлический, 110 × 90 × 33 мм без разъёмов; монтаж на DIN-рейку.
- Рабочая температура: −25…+75 °C.
ECAT-2072A предназначен для задач точного измерения положения в системах промышленной автоматизации, в которых необходимо подключить абсолютные энкодеры к сети EtherCAT.
Если вас интересует продукция ICP DAS, специалисты нашей компании с радостью проконсультируют вас и подберут оборудование для решения ваших задач.
