8 октября 2026 года ICP DAS представила ECAT-2072A — двухканальный EtherCAT-модуль для подключения абсолютных энкодеров с интерфейсами SSI и BiSS-C. Устройство предназначено для систем точного измерения положения и интеграции датчиков в распределённые сети управления движением.
Два независимых канала SSI и BiSS-C
ECAT-2072A одновременно принимает данные с двух абсолютных энкодеров. Каждый канал работает независимо и поддерживает SSI либо однонаправленный BiSS-C. Максимальная частота тактирования составляет 10 МГц, а длина передаваемых данных — до 48 бит. В режиме BiSS-C в эту длину входят в том числе служебные биты ошибок, предупреждений и CRC.
Поддерживаются двоичный код и код Грея. В BiSS-C предусмотрены проверка CRC и автоматическая компенсация задержки кабеля; заявленная максимальная длина линии подключения энкодера — 70 м. Это важно при размещении датчиков на удалённых осях станка или технологической установки.
Интеграция в сеть EtherCAT
Для подключения к сети EtherCAT предусмотрены два порта RJ-45, позволяющие включать модуль в линейную топологию. Поддерживаются режимы Free-Run и Distributed Clocks (DC); минимальное время цикла EtherCAT, указанное производителем, — 0,1 мс. Предельная длина сегмента между узлами по экранированному кабелю категории не ниже CAT5 — 100 м.
Светодиодные индикаторы отображают питание, состояние EtherCAT и сигналы каналов энкодеров. Для задания alias-адреса EtherCAT предусмотрены два 16-позиционных поворотных переключателя.
Технические характеристики ECAT-2072A
- Входы энкодеров: 2 независимых канала, SSI или однонаправленный BiSS-C
- Максимальная длина данных: 48 бит; частота передачи до 10 МГц
- Одновременная выборка по двум каналам; гальваническая изоляция 2500 В DC
- Интерфейс EtherCAT: 2 × RJ-45, Free-Run и Distributed Clocks, цикл от 0,1 мс
- Питание: 20–30 В DC; максимальное потребление 4,5 Вт
- Металлический корпус, монтаж на DIN-рейку; размеры 110 × 90 × 33 мм без разъёмов
- Рабочая температура: −25…+75 °C
Где применяется модуль
ECAT-2072A подходит для задач измерения абсолютного положения в станках, системах позиционирования, механизмах перемещения и другом оборудовании с сетью EtherCAT. При проектировании необходимо согласовать электрические параметры энкодера, протокол SSI или BiSS-C и требования к циклу управления. Модуль служит интерфейсом опроса энкодеров, а не самостоятельным приводным контроллером.
Новинка расширяет возможности подключения двух абсолютных датчиков к сети EtherCAT при компактном DIN-исполнении и поддержке синхронизированного обмена.
